AUTOSAR MCAL入门知识梳理
2023-12-19
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AUTOSAR的按照层级结构可以分为应用层、RTE、服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层（MCAL）和复杂驱动层。
MCAL微控制器抽象层位于AUTOSAR软件架构中基础软件（BSW）的底层，可以直接访问硬件MCU资源。
MCAL的存在，可以让其他层软件（比如ECU抽象层、系统服务层等）独立于MCU硬件平台，保证其软件的通用性。
MCAL配置架构如图所示，包含了输入输出驱动，微控制器驱动，通信驱动，存储器驱动。
输入输出驱动:
PORT：配置MCU各个PIN配置成什么功能，对端口进行初始化。
DIO：数字读写引脚配置
ADC：AD模拟量采集配置
PWM:PWM配置
ICU：输入捕捉
OCU：输出比较
微控制器驱动
MCU：配置初始化、休眠、复位、MCU时钟配置。
Gpt：定时器驱动
看门狗：初始化触发看门狗
通信驱动
配置CAN LIN SPI等控制器
存储器驱动
Fls：内部Flash驱动，初始化以及对内部Flash的读、写、擦除等操作。
EEP：内部EEPROM驱动，初始化以及对内部Flash的读、写、擦除等操作。
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