概述
UN ECE R157法规是针对“L3级”自动化驾驶的第一个具有约束力的国际法规，涉及自动车道保持系统（Automated Lane Keeping System，简称“ALKS”）。该法规于2021年1月起生效，并于2022年6月22日WP29对该法规进行了修订，修订后的法规基本覆盖了高速公路点到点自动驾驶全场景，不再仅适用于高速公路低速或堵车场景。修订后的法规将适用范围由M1类车辆扩展到了M和N类车辆，将特定交通环境中的自动驾驶系统 (ADS)车速上限从当前的60km/h扩展到了130km/h。
